A map of constrained coding regions in the human genome | Nature Genetics
遗传变异深度数据库可以用来识别具有变异稀缺性的编码区域,从而能够检测种内约束。虽然现有技术总结了对整个基因的约束,但单个基因范围的指标隐藏了每个基因内的区域约束变异性。因此,研究人员利用来自Genome Aggregation Database的123136人中观察到的变异,创建了受限编码区(constrained coding regions, CCR)的详细图谱。
Aurora kinase A drives the evolution of resistance to third-generation EGFR inhibitors in lung cancer | Nature Medicine
肿瘤如何在药物反应性、耐受性和耐药性之间转换,其机理目前仍然不清楚。在表皮生长因子受体(EGFR)突变肺腺癌细胞中,研究人员证明,Aurora激酶A(AURKA)的活性可以使对EGFR抑制剂的残留疾病获得耐药性。通过其共激活因子TPX2激活AURKA而产生对慢性EGFR抑制的非遗传耐药性,其中AURKA的活性会减轻药物诱导的细胞凋亡。
Grasp2Vec: Learning Object Representations from Self-Supervised Grasping | Google AI Blog
Grasp2Vec是一种用于获取对象表示的简单而高效的算法。Grasp2Vec基于这样的直觉:如果机器人抓住一个物体并将其抬起,则物体必须在抓取前进入场景;机器人知道它抓住的物体当前处于其抓取器中,并已从场景中移除。通过使用这种形式的自我监督,机器人可以通过在掌握之后的场景中的视觉变化来学习识别对象。